1. : PLC Omron CP1L-M40DT1-D
– Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp CP1L-M40DT1-D
– CPU với 40 đầu I/O: 24 DC inputs, 16 transistor (source) outputs
– Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn cho 4 trục và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 2 trục
– Có 6 đầu ngắt vào, 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục
– Cho phép mở rộng thêm tối đa: 3 module
– Nguồn điện: 24 VDC
– Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder Logic, Structure Text, Function Block and IL
– Dung lượng chương trình: 32 kWords
– Thời gian thực hiện lệnh: 0,55 µs (lệnh cơ bản), 4.1 µs (lệnh đặc biệt)
– Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
– Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: DeviceNet, CompoBus/S, Profibus-DP, Ethernet, Serial Gateway
2. Kích thước
3. Nối dây
-
Sơ đồ nối dây ngõ vào:
+ High-speed counter input: CIO 0.00, CIO 0.01, CIO 0.02, CIO 0.03
+ Interrupt inputs and quick-response inputs
+ Normal inputs